И дифференциальной коррекции для компенсации. Система дифференциальной коррекции

Современное земледелие предусматривает наличие сервисов коррекции. Система дифференциальной коррекции представляет собой комплекс методов, которые смогут улучшить параметры работы навигации: точные показатели, надежность и доступность интеграции данных.

Чем отличаются друг от друга сервисы коррекции?

Каждый сервис коррекции имеет свои особенности и технические характеристики. Сантиметровую точность в измерениях имеют:

• CenterPoint RTK – точность меньше 25 мм, принимает сигнал сервиса точных поправок не дальше 15 тыс. м от базы. Используется в хозяйствах, удаленных до 15 км от базы RTK, либо на открытом пространстве. Сервис может быть полезен при сельскохозяйственных работах, там, где может потребоваться точность вертикальная или горизонтальная.
• CenterPoint VRS – точность меньше 2,5 см, может корректировать данные в больших районах с наличием GSM. Система может обеспечить высокие показатели точности показателей. Используется в хозяйствах, находящихся в зоне действия сотовых операторов. Может потребоваться для исполнения работ на габаритных участках. Применяется для ленточного засева, дренирования и выравнивания земельного участка.
• CenterPoint RTX – точность меньше 3,8 см. GNSS поправки отправляются через сотового оператора и повторяются с показателем 3,8 см с периодичностью 1,5”. Корректировки сразу идут на приемник, который может находиться где угодно. Используется в хозяйствах, которые есть за покрытием RTK. Необходимо для с/х работ с точностью до 4 см.

Системы дифференциальной коррекции и мониторинга, работающие с дециметровой точностью – это:

• RangePoint RTX – точность от 5 до 10 см. Передает дифференциальные GNSS корректировки во многие страны мира. Подходит к приемникам, имеющим CFX-750 дисплей в Trimble FMX.
• OmniSTAR НР – точность меньше 500 мм, от ряда к ряду меньше 150 мм. Используется для эффективного посева зерна, полива и его уборки. Работает на открытой территории.
• OmniSTAR ХР / G2 – точность измерений до 100 мм. Высокая эффективность при орошении и культивации зерна. Применяется для работ, где нужен четкий спутниковый сигнал ГЛОНАСС + GPS. Работает на открытом пространстве.

В Москве, чтобы корректировать системы вождения применяются также:

• SBAS (EGNOS);
• Trimble CENTER POINT RTX.

Показатели субметровой точности обеспечиваются системой OmniSTAR VBS. Погрешность измерений от 15 до 20 см. Нужна для культивирования зерновых насаждений и полива.

Дифференциальная коррекция - это метод который значительно увеличивает точность собираемых GPS данных. В этом случае используется приёмник расположенный в точке с известными координатами (базовая станция), а второй приёмник собирает данные в точках с неизвестными координатами (передвижной приёмник).

Данные, полученные в точке с известными координатами, используются для определения ошибок содержащихся в спутниковом сигнале. Затем информация с базовой станции совместно обрабатывается с данными передвижного приёмника, вместе с учётом ошибок содержащихся в спутниковом сигнале, что позволяет устранить ошибки в координатах полученных на передвижном приёмнике. Вам необходимо знать координаты вашей базовой станции как можно точнее, так как точность получаемая в результате дифференциальной коррекции напрямую зависит от точности координат базовой станции.

Рисунок 19. Диаграмма принципа работы спутниковой системы дифференциальных поправок

Существует два метода выполнения дифференциальной коррекции, в реальном времени и с данными на сервере. Ниже мы рассмотрим их более подробно.

Дифференциальная коррекция в реальном времени

При работе методом дифференциального GPS в реальном времени, базовая станция вычисляет и передаёт (посредством радиосвязи) ошибки для каждого спутника в то время как он собирает данные. Эти коррекции принимаемые передвижным приёмником используются для уточнения определяемого местоположения. В результате мы можем видеть на экране приёмника дифференциально скорректированные координаты.

Это может быть полезно, когда вам необходимо знать где Вы находитесь непосредственно в поле. Эти скорректированные положения могут быть сохранены в файл на накопителе. Поправки передаваемые в реальном времени обычно используют формат в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104. Все современные картографические продукты компании Trimble могут выполнять дифференциальную коррекцию в реальном времени.

Дифференциальная коррекция с помощью серверных данных

При работе методом дифференциального GPS с помощью серверных данных, базовая станция записывает ошибки для каждого спутника прямо в компьютерный файл. Передвижной приёмник также записывает свои данные в компьютерный файл. После возвращения из поля, два файла обрабатываются вместе с помощью специального программного обеспечения и на выходе получается дифференциально скорректированный файл данных передвижного приёмника. Все GPS картографические системы Trimble включают в себя программу для выполнения такого способа дифференциальной коррекции.

Одной из замечательных особенностей картографических систем Trimble, является возможность использования дифференциальной коррекции еще и в реальном времени. Если, во время работы в режиме реального времени, радиосвязь прервётся то приёмник продолжит записывать нескорректированные данные, которые могут быть в дальнейшем обработаны с помощью дифференциального GPS, работающего с файлами.

Спутниковая система дифференциальной коррекции

Спутниковая система дифференциальной коррекции (англ. SBAS - Space Based Augmentation System). Спутниковые вспомогательные системы поддерживают увеличение точности сигнала за счет использования спутниковой трансляции сообщений. Такие системы обычно состоят из нескольких наземных станций, координаты расположения которых известны с высокой степенью точности.

• · WAAS (англ. Wide Area Augmentation System) - поддерживается Федеральным управлением гражданской авиации США
• · EGNOS (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service) - поддерживается Европейским космическим агентством
• · WAGE (англ. Wide Area GPS Enhancement) - поддерживается Министерством обороны США для военных и авторизованных пользователей
• · MSAS (англ. Multi-functional Satellite Augmentation System) - поддерживается Японским Министерством земли, инфраструктуры, транспорта и туризма
• · StarFire navigation system - поддерживается американской компанией John Deere (коммерческая система)
• · Starfix DGPS System и OmniSTAR - поддерживается немецкой компанией Fugro N.V. (коммерческая система)
• · QZSS (англ. Quasi-Zenith Satellite System) - предоставляется Японией
• · GAGAN (англ. GPS Aided Geo Augmented Navigation) - предоставляется Индией
• · SNAS (англ. Satellite Navigation Augmentation System) - предоставляется Китаем

Наземная система дифференциальной коррекции

Наземная система дифференциальной коррекции (англ. GBAS - ground-based augmentation system) и Наземная региональная система дифференциальной коррекции. В наземных вспомогательных системах дополнительные информационные сообщения передаются через наземные радиостанции.
Варианты наземной системы дифференциальной коррекции

LAAS (англ. Local Area Augmentation System) - предоставляется США

Варианты региональной наземной системы дифференциальной коррекции

DGPS (англ. Differential Global Positioning System)

Дифференциальная коррекция – это метод, который значительно увеличивает точность собираемых GPS данных. В этом случае используется приёмник, расположенный в точке с известными координатами (базовая станция), а второй приёмник собирает данные в точках с неизвестными координатами (передвижной приёмник).

Данные, полученные в точке с известными координатами, используются для определения ошибок содержащихся в спутниковом сигнале. Затем информация с базовой станции совместно обрабатывается с данными передвижного приёмника, вместе с учётом ошибок содержащихся в спутниковом сигнале, что позволяет устранить ошибки в координатах полученных на передвижном приёмнике. Необходимо знать координаты базовой станции как можно точнее, так как точность, получаемая в результате дифференциальной коррекции, напрямую зависит от точности координат базовой станции.

Существует два метода выполнения дифференциальной коррекции, в реальном времени и в постобработке.

1.3.2 Дифференциальная коррекция в реальном времени

При работе методом дифференциального GPS в реальном времени, базовая станция вычисляет и передаёт (посредством радиосвязи) ошибки для каждого спутника, в то время как он собирает данные. Эти коррекции, принимаемые передвижным приёмником, используются для уточнения определяемого местоположения. В результате мы можем видеть на экране приёмника дифференциально скорректированные координаты.

Это может быть полезно, когда необходимо знать, где Вы находитесь непосредственно в поле. Эти скорректированные положения могут быть сохранены в файл на накопителе. Поправки, передаваемые в реальном времени, обычно используют формат в соответствии с рекомендациями RTCM SC-104. Система GPS- SR530 может выполнять дифференциальную коррекцию в реальном времени.

1.3.3 Дифференциальная коррекция в постобработке

При работе методом дифференциального GPS в постобработке, базовая станция записывает ошибки для каждого спутника прямо в компьютерный файл. Передвижной приёмник также записывает свои данные в компьютерный файл. После возвращения из поля, два файла обрабатываются вместе с помощью специального программного обеспечения, и на выходе получается дифференциально скорректированный файл данных передвижного приёмника. Система GPS-SR530 включает в себя программу для выполнения дифференциальной коррекции в постобработке.

Вывод: одной из замечательных особенностей картографической системы GPS-SR530 является возможность использования дифференциальной коррекции, как в реальном времени, так и в постобработке. Если, во время работы в режиме реального времени, радиосвязь прервётся (например, Вы удалитесь от базовой станции на слишком большое расстояние), то приёмник продолжит записывать нескорректированные данные, которые могут быть в дальнейшем обработаны с помощью дифференциальной коррекции в постобработке.

1.4 Приёмник

GPS приёмник вычисляет положение с периодом менее одной секунды и обеспечивает точность от дециметров до 5 метров при работе в дифференциальном режиме измерений. Приёмник имеет определенный вес, размер, объём памяти для хранения данных и количество каналов, которые он использует для слежения за спутниками.

В то время как Вы стоите на одном месте или перемещаетесь, приёмник получает сигналы с GPS спутников и затем вычисляет Ваше местоположение. Результаты вычислений отображаются в виде координат на дисплее приёмника. GPS приёмник вычисляет также скорость и направление движения, позволяя решать навигационные задачи.

Приемник системы GPS-SR530 производит вычисления по следующим частотам:

Измерение по частоте L1 (12 каналов) - измерение полной длины волны по фазе несущей, по С/А коду, по точному коду;

Измерение по частоте L2 (12 каналов) - измерение полной длины волны по фазе несущей, по Р-коду, по избирательному доступу АS.

Эти два метода обработки не являются взаимно исключающими. Без дифференциальной обработки, оба типа приёмников могут вычислять только положения, основанные на кодовых измерениях. Если Министерство Обороны США не запускает в действие программу избирательного доступа (Selective Availability или S/A), то точность определения местоположения составляет порядка 30 метров.

(Дополнения глобальных навигационных спутниковых систем , англ. GNSS Augmentation ) - методы улучшения характеристик работы навигационной системы, такие, как точность, надежность и доступность, через интеграцию внешних данных в процессе расчета.

Для повышения точности позиционирования систем GPS и ГЛОНАСС на земной поверхности или в околоземном пространстве, используются спутниковые и наземные системы дифференциальной коррекции. Они обеспечивают некоторую территорию информацией о дифференциальных поправках. Спутниковые системы коррекции обычно используют геостационарные спутники.

• 1 Спутниковая система дифференциальной коррекции
• 2 Наземная система дифференциальной коррекции
  • 2.1 Варианты наземной системы дифференциальной коррекции
  • 2.2 Варианты региональной наземной системы дифференциальной коррекции
• 3 Дополнительные навигационные датчики
• 4 См. также
• 5 Примечания
• 6 Ссылки

Спутниковая система дифференциальной коррекции

Спутниковая система дифференциальной коррекции (англ. SBAS - Satellite Based Augmentation System). Спутниковые вспомогательные системы поддерживают увеличение точности сигнала за счет использования спутниковой трансляции сообщений. Такие системы обычно состоят из нескольких наземных станций, координаты расположения которых известны с высокой степенью точности.

• WAAS (англ. Wide Area Augmentation System) - поддерживается Федеральным управлением гражданской авиации США
• EGNOS (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service) - поддерживается Европейским космическим агентством
• СКНОУ (Система координатно-временного и навигационного обеспечения Украины) - разработано ПАО "АО радиоэлектронных измерений" по заказу Государственного космического агентства Украины. Эксплуатируется предприятиями ГКАУ входящими в состав Национального центра управления и испытания космических средств.
• WAGE (англ. Wide Area GPS Enhancement) - поддерживается Министерством обороны США для военных и авторизованных пользователей
• MSAS (англ. Multi-functional Satellite Augmentation System) - поддерживается Японским Министерством земли, инфраструктуры, транспорта и туризма
• StarFire navigation system - поддерживается американской компанией John Deere (коммерческая система)
• Starfix DGPS System и OmniSTAR - поддерживается голландской компанией Fugro N.V. (коммерческая система)
• QZSS (англ. Quasi-Zenith Satellite System) - предоставляется Японией
• GAGAN (англ. GPS Aided Geo Augmented Navigation) - предоставляется Индией
• SNAS (англ. Satellite Navigation Augmentation System) - предоставляется Китаем
• SPOTBEAM
• IALA

Система коррекции для ГЛОНАСС:

• СДКМ - система дифференциальной коррекции и мониторинга; планируется трансляция поправок с геостационарных спутников системы МКСР: Луч-5А (16 з.д.) и Луч-5Б (95 в.д.)

Наземная система дифференциальной коррекции

Наземная система дифференциальной коррекции (англ. GBAS - ground-based augmentation system) и Наземная региональная система дифференциальной коррекции (англ. GRAS - ground-based regional augmentation system). наземных вспомогательных системах дополнительные информационные сообщения передаются через наземные радиостанции.

Варианты наземной системы дифференциальной коррекции

• ЛККС (локальная контрольно-корректирующая станция) - российская система
• LAAS (англ. Local Area Augmentation System) - предоставляется США

Ведомственные системы дифференциальной коррекции

• МДПС (морская дифференциальная подсистема), ВМФ МО РФ, Минтранс, ГГП
• АДПС (авиационная дифференциальная подсистема)

Варианты региональной наземной системы дифференциальной коррекции

• DGPS (англ. Differential Global Positioning System)

Дополнительные навигационные датчики

Увеличение точности и надежности навигационных систем может осуществляться за счет дополнительной информации, которая используется в расчете месторасположения. Во многих случаях дополнительные навигационные датчики используют совершенно другие принципы получения информации, и это не обязательно вычисление влияния ошибок или помех.

См. также

• A-GPS

Примечания

Ссылки

• Дополнения глобальных навигационных спутниковых систем

Системы дифференциальной коррекции Информацию О

Системы дифференциальной коррекции (Дополнения глобальных навигационных спутниковых систем , англ. GNSS Augmentation ) - методы улучшения характеристик работы навигационной системы, такие, как точность, надежность и доступность, через интеграцию внешних данных в процессе расчета.

Для повышения точности позиционирования систем GPS и ГЛОНАСС на земной поверхности или в околоземном пространстве, используются спутниковые и наземные системы дифференциальной коррекции. Они обеспечивают некоторую территорию информацией о дифференциальных поправках. Спутниковые системы коррекции обычно используют геостационарные спутники.

Спутниковая система дифференциальной коррекции (англ. SBAS - Satellite Based Augmentation System ). Спутниковые вспомогательные системы поддерживают увеличение точности сигнала за счет использования спутниковой трансляции сообщений. Такие системы обычно состоят из нескольких наземных станций, координаты расположения которых известны с высокой степенью точности.

• WAAS (англ. Wide Area Augmentation System ) - поддерживается Федеральным управлением гражданской авиации США
• EGNOS (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service ) - поддерживается Европейским космическим агентством
• СКНОУ (Система координатно-временного и навигационного обеспечения Украины) - разработано ПАО "АО Научно-исследовательский институт радиоэлектронных измерений" по заказу Государственного космического агентства Украины. Эксплуатируется предприятиями ГКАУ входящими в состав Национального центра управления и испытания космических средств.
• WAGE (англ. Wide Area GPS Enhancement ) - поддерживается Министерством обороны США для военных и авторизованных пользователей
• MSAS (англ. Multi-functional Satellite Augmentation System ) - поддерживается Японским Министерством земли, инфраструктуры, транспорта и туризма
• StarFire navigation system - поддерживается американской компанией John Deere (коммерческая система)
• Starfix DGPS System и OmniSTAR - поддерживается голландской компанией Fugro N.V. (коммерческая система)
• QZSS (англ. Quasi-Zenith Satellite System ) - предоставляется Японией
• GAGAN (англ. GPS Aided Geo Augmented Navigation ) - предоставляется Индией
• SNAS (англ. Satellite Navigation Augmentation System ) - предоставляется Китаем
• SPOTBEAM
• IALA

Система коррекции для ГЛОНАСС:

• СДКМ - система дифференциальной коррекции и мониторинга; планируется трансляция поправок с геостационарных спутников системы МКСР : Луч-5А (16 з.д.) и Луч-5Б (95 в.д.)

Наземная система дифференциальной коррекции (англ. GBAS - ground-based augmentation system ) и Наземная региональная система дифференциальной коррекции (англ. GRAS - ground-based regional augmentation system ). В наземных вспомогательных системах дополнительные информационные сообщения передаются через наземные радиостанции.

Варианты наземной системы дифференциальной коррекции

• ЛККС (локальная контрольно-корректирующая станция) - российская система
• LAAS (англ. Local Area Augmentation System ) - предоставляется США

Ведомственные системы дифференциальной коррекции

• МДПС (морская дифференциальная подсистема), ВМФ МО РФ, Минтранс, ГГП
• АДПС (авиационная дифференциальная подсистема)

Варианты региональной наземной системы дифференциальной коррекции

• DGPS (англ. Differential Global Positioning System )

Дополнительные навигационные датчики

Увеличение точности и надежности навигационных систем может осуществляться за счет дополнительной информации, которая используется в расчете месторасположения. Во многих случаях дополнительные навигационные датчики используют совершенно другие принципы получения информации, и это не обязательно вычисление влияния ошибок или помех.

См. также

Напишите отзыв о статье "Системы дифференциальной коррекции"

Примечания

Ссылки

Отрывок, характеризующий Системы дифференциальной коррекции